La osteopatía nace en el año 1876, cuando el médico americano Andrew Taylor Still, tras la muerte de sus hijos decide investigar nuevas formas de tratamientos en las enfermedades. Taylor invirtió más de 17 años de investigación en este nuevo campo, aunque en tiempos de Hipócrates ya se habían utilizados algunas formas de terapia manipulativa. La primera escuela de osteopatía fue establecida en Kirsville (USA), en 1897, de allí surgieron muchos discípulos.