El concepto de mileniarismo se ha limitado en los siglos pasados a designar una escatología cristiana, según la cual el Hijo de Dios volvería a la Tierra para establecer un reino que duraría mil años, antes del Día del Juicio y fin de los tiempos. El Apocalipsis de san Juan, en la que abunda la presencia de ángeles, es típica de este tipo de acontecimientos. Sin embargo, en unos tiempos donde la pluralidad religiosa y la convivencia de religiones conforman nuestra civilización, es difícil aceptar un mileniarismo centrado en sólo una de ellas.